Шифр специальности:
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Формула специальности:
«Робототехника, мехатроника и робототехнические системы» - область науки и техники, ориентированная на создание
роботов, мехатронных и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ. «Мехатроника», как отдельная область науки и техники, основана на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Область исследования:
1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем.
2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами.
4. Мини- и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в микросистемном исполнении.
5. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации.
6. Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.
7. Повышение эффективности функционирования создаваемых систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействие роботов и систем с человеком-оператором.
Смежные специальности:
01.02.01 — «Теоретическая механика», 05.02.08 — «Технология машиностроения», 05.02.18 — «Теория механизмов и машин», 05.09.03 — «Электротехнические комплексы и системы», 05.13.05 — «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», 05.13.11 — «Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей», 05.13.17 — «Теоретические основы информатики».
Родственные специальности:
05.02.02 — «Машиноведение, системы приводов и детали машин», 05.02.13 — «Машины и агрегаты легкой промышленности», 05.09.01 — «Электромеханика и электрические аппараты», 05.11.16 — «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации», 05.13.12 - «Системы автоматизации проектирования».
Примечание:
Разграничение между специальностью 05.02.05 и родственными и смежными специальностями проводится по направленности и объему исследований. Исследования по родственным и смежным специальностям носят подчиненный, вспомогательный характер.
Отрасль наук:
технические науки
